应惯性技术学会科普部的邀请，清华大学精密仪器系导航所高钟毓教授于2019年12月4日下午，在清华大学9003大楼四楼大会议室进行科普讲座。高钟毓教授长期从事机电控制工程、惯性仪表与系统的教学和研究工作，相关研究成果曾获得北京市科技进步一等奖、国家科技发明二等奖等。

本次科普讲座题目为旋转调制式惯性导航系统原理及关键技术。高精度自主导航技术是当前惯性导航技术的制高点，报告介绍了利用旋转调制技术进行高精度导航的基础理论、系统实现、误差分析、高精度系统初始对准及系统重调等核心内容，主要面向对高精度自主导航感兴趣的研究人员、在校研究生等。参加人员来自清华大学、北京航空航天大学、武汉大学、北京理工大学、航天三院33所、航天五院502所、天津航海仪器研究所、兵器导控所等。

高钟毓教授讲解旋转调制技术

报告开始，高钟毓老师介绍了惯性导航系统旋转调制技术的基本概念及发展，随后从壳体连续旋转与断续翻滚、捷联式IMU单轴分度台翻滚、捷联式IMU双轴分度台翻滚等三种调制方式的理论基础，并引申讨论了旋转调制的局限性，系统推导了调制式空间稳定系统的机械编排方程及误差模型，进而分析了调制系统的长时间导航误差传播特性、圆锥运动附加误差等，探讨了调制系统的初始精对准与标定、系统重调方案等两个实用性技术实现方法，最后总结了旋转调制技术的适用范围、工程应用的注意事项，给大家由浅入深的介绍了完整的旋转调制技术理论及工程应用方法。

此次科普讲座持续了三个多小时，参会人员受益匪浅，活动取得了圆满成功。